Við skulum byrja á stuttri umfjöllun um hugtakið "stýrimaður." Stýribúnaður er tæki sem veldur því að hlutur hreyfist eða virkar. Ef grafið er dýpra, komumst við að því að virkjunartæki taka við orkugjafa og nota hann til að hreyfa hluti. Með öðrum orðum, hreyflar breyta orkugjafa í líkamlega vélræna hreyfingu.
Stýritæki nota 3 orkugjafa til að framleiða líkamlega vélræna hreyfingu.
- Pneumatic stýrir eru stjórnaðir með þrýstilofti.
- Vökvadrifnar nota ýmsa vökva sem orkugjafa.
- Rafmagnsstillirnota einhvers konar raforku til að starfa.
Pneumatic stýrisbúnaðurinn tekur á móti pneumatic merkinu í gegnum efstu tengið. Þetta pneumatic merki beitir þrýstingi á þindplötuna. Þessi þrýstingur mun valda því að ventilstöngin færist niður á við og færir þannig til eða hefur áhrif á stjórnventilinn. Þar sem atvinnugreinar treysta meira og meira á sjálfvirk kerfi og vélar, eykst þörfin fyrir fleiri stýrisbúnað. Stýritæki eru mikið notuð í margs konar framleiðsluferlum, svo sem færibandum og efnismeðferð.
Eftir því sem stýritækninni fleygir fram, er mikið úrval af stýrisbúnaði með mismunandi höggum, hraða, lögun, stærðum og getu fáanlegar til að uppfylla sem best allar sérstakar vinnslukröfur. Án stýrisbúnaðar myndu mörg ferli krefjast mannlegrar íhlutunar til að færa eða staðsetja mörg tæki.
Vélmenni er sjálfvirk vél sem getur framkvæmt ákveðin verkefni með lítilli eða engri mannlegri þátttöku, með miklum hraða og nákvæmni. Þessi verkefni geta verið eins einföld og að flytja fullunnar vörur úr færibandi yfir á bretti. Vélmenni eru mjög góð í að velja og setja verkefni, suða og mála.
Vélmenni er hægt að nota til flóknari verkefna, eins og að smíða bíla á færibandum eða framkvæma mjög viðkvæm og nákvæm verkefni í skurðstofu.
Vélmenni eru til í mörgum stærðum og gerðum og tegund vélmenna er skilgreind af fjölda ása sem notaðir eru. Aðalhluti hvers vélmenni erservó mótor stýrimaður. Fyrir hvern ás hreyfist að minnsta kosti einn servó mótor stýribúnaður til að styðja við þann hluta vélmennisins. Sem dæmi má nefna að 6 ása vélmenni er með 6 servómótora.
Servó mótor stýrir fær skipun um að fara á ákveðinn stað og grípur síðan til aðgerða út frá þeirri skipun. Snjallstillir innihalda innbyggðan skynjara. Tækið er fær um að veita virkjun eða hreyfingu sem svar við skynjuðum eðliseiginleikum eins og ljósi, hita og raka.
Þú munt sjá snjalla stýribúnað notaða í eins flóknum forritum og ferlistýringarkerfi kjarnaofna og eins einföld og sjálfvirkni heima og öryggiskerfi. Þegar horft er til næstu framtíðar munum við sjá tæki sem kallast „mjúk vélmenni“. Mjúk vélmenni eru með mjúkum stýribúnaði samþætta og dreift um vélmennið, ólíkt hörðum vélmennum sem eru með stýrisbúnaði við hvern lið. Lífræn greind bætir við gervigreind, veitir vélmenni getu til að læra nýtt umhverfi og getu til að taka ákvarðanir til að bregðast við ytri breytingum.
Pósttími: 11. september 2023
