Byrjum á stuttri umræðu um hugtakið „stýritæki„Stýribúnaður er tæki sem veldur því að hlutur hreyfist eða starfar. Ef við kafum dýpra komumst við að því að stýribúnaður tekur við orkugjafa og notar hana til að færa hluti. Með öðrum orðum, stýribúnaður breytir orkugjafa í líkamlega vélræna hreyfingu.“
Stýrivélar nota þrjár orkugjafa til að framleiða líkamlega vélræna hreyfingu.
- Loftþrýstihreyflar eru knúnir með þrýstilofti.
- Vökvastýringar nota ýmsa vökva sem orkugjafa.
- Rafknúnir stýrivélarnota einhvers konar raforku til að starfa.
Loftþrýstistýririnn tekur við loftmerki í gegnum efri opið. Þetta loftmerki þrýstir á þindarplötuna. Þessi þrýstingur veldur því að ventilstöngullinn færist niður á við og færir þannig til eða hefur áhrif á stjórnlokann. Þar sem iðnaður treystir meira og meira á sjálfvirk kerfi og vélar eykst þörfin fyrir fleiri stýribúnað. Stýribúnaðir eru mikið notaðir í ýmsum framleiðsluferlum, svo sem samsetningarlínum og efnismeðhöndlun.
Með framförum í tækni stýribúnaðar er fjölbreytt úrval stýribúnaðar með mismunandi slaglengdum, hraða, lögun, stærð og afköstum fáanlegt til að uppfylla sem best kröfur um hvaða ferli sem er. Án stýribúnaðar myndu mörg ferli krefjast mannlegrar íhlutunar til að færa eða staðsetja marga búnaði.
Vélmenni er sjálfvirk vél sem getur framkvæmt tiltekin verkefni með litlum eða engum mannlegum þáttum, með miklum hraða og nákvæmni. Þessi verkefni geta verið eins einföld og að færa fullunnar vörur af færibandi yfir á bretti. Vélmenni eru mjög góð í verkefnum eins og að tína og setja vörur, suðu og málun.
Hægt er að nota vélmenni í flóknari verkefni, eins og að smíða bíla á samsetningarlínum eða framkvæma mjög viðkvæm og nákvæm verkefni á skurðstofum.
Vélmenni eru til í mörgum stærðum og gerðum og gerð vélmennisins er skilgreind út frá fjölda ása sem notaðir eru. Aðalíhluti hvers vélmennis er ...servó mótor stýribúnaðurFyrir hvern ás hreyfist að minnsta kosti einn servómótorstýribúnaður til að styðja þann hluta vélmennisins. Til dæmis hefur 6-ása vélmenni 6 servómótorstýribúnað.
Servómótor stýribúnaður fær skipun um að fara á ákveðinn stað og grípur síðan til aðgerða út frá þeirri skipun. Snjallstýringar innihalda innbyggðan skynjara. Tækið er fær um að virkja eða hreyfa sig í samræmi við skynjaða eðliseiginleika eins og ljós, hita og raka.
Þú munt sjá snjalla stýribúnaði notaðan í forritum eins flóknum og stjórnkerfum í kjarnaofnum og eins einföldum og sjálfvirknikerfum fyrir heimili og öryggiskerfum. Horft til nánustu framtíðar munum við sjá tæki sem kallast „mjúkir vélmenni“. Mjúkir vélmenni hafa mjúka stýribúnaði sem eru samþættir og dreifðir um allan vélmennið, ólíkt hörðum vélmennum sem hafa stýribúnaði í hverjum lið. Líffræðileg greind bætir við gervigreind og veitir vélmennum getu til að læra nýtt umhverfi og taka ákvarðanir í samræmi við ytri breytingum.
Birtingartími: 11. september 2023
