Vélmenni samanstendur venjulega af fjórum hlutum:stýritæki, drifkerfi, stjórnkerfi og skynjunarkerfi. Stýribúnaður vélmennisins er sá eining sem vélmennið reiðir sig á til að framkvæma verkefni sitt og er venjulega samsettur úr röð tengla, liða eða annarra hreyfinga. Iðnaðarvélmenni eru skipt í fjórar gerðir af armhreyfingum: rétthyrndir hnitarmar geta hreyfst eftir þremur rétthyrndum hnitum; sívalningslaga hnitarmar geta lyft sér, snúið sér og færst út; kúlulaga hnitarmar geta snúist, hallað sér og færst út; og liðskiptar armar hafa marga snúningsliði. Allar þessar hreyfingar krefjast stýribúnaðar.
Sjálfþróaður stjórntæki frá KGG
Hægt er að skipta stýribúnaði í tvo flokka eftir hreyfingu: snúningsstýribúnað oglínulegir stýringar.
1) Snúningsstýringar snúa einhverju um ákveðið horn, sem getur verið endanlegt eða óendanlegt. Dæmigert dæmi um snúningsstýringu er rafmótor, sem er stýribúnaður sem breytir rafmerki í snúningshreyfingu ás síns og snýr mótornum þegar straumur er settur á grunnmótorinn. Með því að tengja mótorinn beint við álagið myndast snúningsstýring með beinni drifkrafti og margir snúningsstýringar eru sameinaðir vélbúnaði sem notaður er sem vélrænn vogarstöng (kostur) til að draga úr snúningshraða og auka togkraftinn. Ef lokaniðurstaðan er snúningur er úttak samsetningarinnar samt snúningsstýring.
KGG nákvæmniZR ás stýribúnaður
2) Snúningsstýringar eru einnig tengdar við vélbúnað sem breytir snúningshreyfingu í fram-og-tilbaka hreyfingu, sem kallast línulegur stýribúnaður. Línulegir stýringar færa í raun hlutinn í beinni línu, venjulega fram og til baka. Þessir vélbúnaðir eru meðal annars: kúlu-/rúlluskrúfur, belti og trissur, tannhjól og tannhjól.Kúluskrúfurogrúlluskrúfureru venjulega notuð til að breyta snúningshreyfingu ínákvæm línuleg hreyfing, eins og á vinnslustöðvum. Tannstönglar og tannhjól auka yfirleitt tog og draga úr hraða snúningshreyfingarinnar og þau geta einnig verið notuð í tengslum við kerfi sem breyta snúningshreyfingu í línulega hreyfingu.
Snúningsstýringar innihalda aðallega RV-lækkunarbúnað og harmonískan lækkunarbúnað:
(1)RV minnkunarbúnaður: RV er venjulega notaður með sýklóíðum, notaður fyrir stór togmót í vélmennum, aðallega fyrir 20 kg upp í nokkur hundruð kíló af álagi, og RV er notaður með einum, tveimur og þremur ásum.
(2) Harmonísk minnkunarbúnaður: Harmonískar gerðir voru áður aðallega af völdum tannlaga, en nú nota sumir framleiðendur tvíbogatannlaga gerðir. Hægt er að hlaða harmonískar gerðir með litlu togi, venjulega notaðar fyrir vélmennaörma undir 20 kg. Einn af lykilgírunum í harmonískum gerðir er sveigjanlegur og þarfnast endurtekinnar aflögunar við mikinn hraða, þannig að hann er brothættari og hefur minni burðargetu og endingartíma en RV.
Í stuttu máli er stýribúnaðurinn lykilþáttur í vélmenninu og hefur veruleg áhrif á álag og nákvæmni vélmennisins. Rennistýring Þetta er rennistýring sem getur aukið tog með því að minnka hraðann til að flytja stærri álag og yfirstíga galla þess að servómótorinn gefur frá sér minna tog.
Birtingartími: 7. júlí 2023
