Vélmenni samanstendur venjulega af fjórum hlutum: anstýrivél, drifkerfi, stjórnkerfi og skynjunarkerfi. Stýrivél vélmennisins er einingin sem vélmennið treystir til að framkvæma verkefni sitt á og er venjulega samsett úr röð tengla, samskeyti eða annars hreyfingar. Iðnaðar vélmenni er skipt í fjórar tegundir af handleggshreyfingum: rétthyrnd hnitarmar geta farið meðfram þremur rétthorns hnitum; Sívalur hnitarmar geta lyft, snúið og sjónauka; Kúlulaga hnitarmar geta snúist, kasta og sjónauka; og mótaðir handleggir hafa marga snúningslið. Allar þessar hreyfingar þurfa stýringar.
Kgg sjálf þróað stjórnandi
Hægt er að skipta stýrivélum í tvo flokka út frá hreyfingu: snúningsstýringar ogLínulegir stýringar.
1) Rotary stýringar munu snúa einhverju með ákveðnu sjónarhorni, sem getur verið endanlegt eða óendanlegt. Dæmigert dæmi um snúningsstýringu er rafmótor, sem er stýrimaður sem breytir rafmagni í snúningshreyfingu á skaftinu og snýr mótornum þegar straumur er beitt á grunn mótorinn. Að tengja mótorinn beint við álagið býr til beinni akstur snúningsstýris og margir snúningsstýringar eru sameinaðir með vélbúnaði sem notaður er sem vélrænni lyftistöng (kostur) til að draga úr snúningshraða og auka togið, ef lokaniðurstaðan er snúningur, er framleiðsla samsetningarinnar enn snúningsstillandi.
Kgg nákvæmniZr ás stýrimaður
2) Rotary stýrivélar eru einnig tengdir fyrirkomulagi sem breytir snúningshreyfingu í fram og til baka hreyfingu, sem er kallaður línulegur stýrivél. Línulegir stýrivélar hreyfa hlutinn í beinni línu, venjulega fram og til baka. Þessir aðferðir fela í sér: bolta/rúlla skrúfur, belti og trissur, rekki og pinion.KúluskrúfurOgvalsskrúfureru venjulega notaðir til að umbreyta snúningshreyfingu íNákvæm línuleg hreyfing, svo sem á vinnslustöðvum. Rekki og pinions auka venjulega tog og draga úr hraða snúningshreyfingar og einnig er hægt að nota þau í tengslum við aðferðir sem umbreyta snúningshreyfingu í línulega hreyfingu.
Rotary stýringar innihalda aðallega RV minnkara og harmonískan lækkanir:
(1)RV Reducer: RV er venjulega notað með sýklóíð, notað fyrir stóra togi vélmenni, aðallega fyrir 20 kg til nokkur hundruð kíló af hleðsluvél, einum, tveimur, þremur ásum eru notaðir RV.
(2) Harmonic Reducer: Harmonic áður var aðallega með tönn lögun, en nú nota sumir framleiðendur tvöfalda bogatönn lögun. Hægt er að hlaða harmonics með litlu tog, venjulega notað fyrir vélfærahandlegg undir 20 kg. Einn af lykilhjólunum í harmonics er sveigjanlegur og krefst endurtekinnar háhraða aflögunar, svo það er brothættara og hefur minni álagsgetu og líf en RV.
Í stuttu máli er stýrivélin lykilþáttur í vélmenninu og hefur veruleg áhrif á álag og nákvæmni vélmennisins. Reducer það er lækkunardrif sem getur aukið togið með því að draga úr hraðanum til að senda stærra álag og vinna bug á gallanum sem servó mótorinn gefur út minni tog.
Post Time: júl-07-2023
