Vélmenni samanstendur venjulega af fjórum hlutum: anstýrimaður, drifkerfi, stjórnkerfi og skynjunarkerfi. Stýrivél vélmennisins er einingin sem vélmennið treystir á til að framkvæma verkefni sitt og er venjulega samsett úr röð af tenglum, liðum eða öðrum hreyfingum. Iðnaðarvélmenni er skipt í fjórar gerðir af armhreyfingum: rétthyrndir hnitaarmar geta hreyfst eftir þremur rétthyrndum hnitum; sívalir hnitaarmar geta lyft, snúið og sjónauka; kúlulaga hnitaarmar geta snúist, kastað og sjónauka; og liðaðir armar hafa marga snúningsliði. Allar þessar hreyfingar krefjast stýribúnaðar.
KGG sjálfþróaður manipulator
Hægt er að skipta stýribúnaði í tvo flokka eftir hreyfingu: snúningshreyfingar oglínulegir stýringar.
1) Snúningshreyfingar munu snúa einhverju um ákveðið horn, sem getur verið endanlegt eða óendanlegt. Dæmigerð dæmi um snúningsstýribúnað er rafmótor, sem er stýribúnaður sem breytir rafmerki í snúningshreyfingu öxulsins og snýr mótornum þegar straumur er settur á grunnmótorinn. Með því að tengja mótorinn beint við hleðsluna myndast beindrifinn snúningsstýribúnaður og margir snúningshreyflar eru sameinaðir vélbúnaði sem notaður er sem vélrænn lyftistöng (kostur) til að draga úr snúningshraða og auka tog, ef lokaniðurstaðan er snúningur, úttak samstæðunnar er enn snúningsstýribúnaður.
KGG nákvæmniZR Axis stýribúnaður
2) Snúningshreyfingar eru einnig tengdir vélbúnaði sem breytir snúningshreyfingu í fram og til baka hreyfingu, sem kallast línuleg hreyfing. Línulegir stýringar færa hlutinn í meginatriðum í beinni línu, venjulega fram og til baka. Meðal þessara búnaðar eru: kúlu-/rúlluskrúfur, belti og hjól, grind og snúð.Kúluskrúfurogrúlluskrúfureru venjulega notuð til að umbreyta snúningshreyfingu ínákvæm línuleg hreyfing, svo sem á vinnslustöðvum. Tannstangir auka venjulega tog og draga úr hraða snúningshreyfingar, og þau geta einnig verið notuð í tengslum við kerfi sem breyta snúningshreyfingu í línulega hreyfingu.
Snúningshreyfingar innihalda aðallega RV-minnkunartæki og harmonic-minnkunartæki:
(1)RV reducer: RV er venjulega notað með cycloid, notað fyrir stór tog vélmenni samskeyti, aðallega fyrir 20 kg til nokkur hundruð kíló af álag vélmenni, einn, tveir, þrír ásar eru notaðir RV.
(2) Harmonic reducer: Harmonic var áður aðallega óeðlileg tannform, en nú nota sumir framleiðendur tvöfalda bogatönn lögun. Hægt er að hlaða harmóníkum með litlu togi, venjulega notað fyrir vélfæravopn undir 20 kg. Einn af lykilgírunum í harmonikum er sveigjanlegur og krefst endurtekinnar aflögunar á miklum hraða, þannig að hann er viðkvæmari og hefur minni burðargetu og líftíma en húsbílar.
Í stuttu máli er stýribúnaðurinn lykilþáttur vélmennisins og hefur veruleg áhrif á álag og nákvæmni vélmennisins. Reducer Það er minnkunardrif sem getur aukið togið með því að minnka hraðann til að senda meira álag og sigrast á þeim galla að servómótorinn gefur frá sér minna tog.
Pósttími: júlí-07-2023
