Stigamótorareru oft notaðir til staðsetningar vegna þess að þeir eru hagkvæmir, auðveldir í akstri og geta verið notaðir í opnum lykkjukerfum - það er að segja að slíkir mótorar þurfa ekki stöðuviðbrögð eins ogservó mótorargera. Hægt er að nota skrefamótora í litlum iðnaðarvélum eins og leysigrafurum, þrívíddarprenturum og skrifstofubúnaði eins og leysiprentara.
Stigamótorar eru fáanlegir í ýmsum valkostum. Fyrir iðnaðarnotkun eru tvífasa blendingur þrepamótorar með 200 skrefum á hverri snúning mjög algengir.
VélrænnChugleiðingar
Til þess að fá nauðsynlega nákvæmni við örstig verða hönnuðir að fylgjast vel með vélræna kerfinu.
Það eru nokkrar leiðir til að nota þrepamótora til að framleiða línulega hreyfingu. Fyrsta aðferðin er að nota belti og trissur til að tengjamótortil hreyfanlegra hluta. Í þessu tilviki er snúningnum breytt í línulega hreyfingu. Fjarlægðin sem færð er er fall af hreyfihorni mótorsins og þvermál trissunnar.
Önnur aðferðin er að nota skrúfu eðakúluskrúfa. Stigmótor er tengdur beint við enda vélarinnarskrúfa, þannig að hnetan ferðast á línulegan hátt þegar skrúfan snýst.
Í báðum tilfellum, hvort um raunveruleg línuleg hreyfing er að ræða vegna einstakra örþrepa, fer eftir núningstoginu. Þetta þýðir að lágmarka þarf núningstogið til að ná sem bestum nákvæmni.
Til dæmis hafa margar skrúfur og kúluskrúfuhnetur ákveðna aðlögunarhæfni fyrir forhleðslu. Forhleðsla er kraftur sem notaður er til að koma í veg fyrir bakslag, sem getur valdið leik í kerfinu. Hins vegar dregur aukið forálag úr bakslagi en eykur einnig núning. Þess vegna er skipt á milli bakslags og núnings.
Be CærlegWhænaMkró-Steppi
Þegar hreyfistýringarkerfi er hannað með þrepamótorum er ekki hægt að gera ráð fyrir því að uppgefið togi mótorsins eigi enn við þegar örstig er, þar sem stigvaxandi tog mun minnka mikið, sem getur leitt til óvæntra staðsetningarvillna. Í sumum tilfellum bætir það ekki nákvæmni kerfisins að auka örþrepaupplausnina.
Til að sigrast á þessum takmörkunum er mælt með því að lágmarka togálagið á mótorinn eða nota mótor með hærra þoltog. Oft er besta lausnin að hanna vélræna kerfið þannig að það noti stærri skrefahækkanir frekar en að treysta á fína örþrep. Skrefmótordrif geta notað 1/8 af þrepi til að veita sömu vélrænni frammistöðu og hefðbundin, dýrari örstigsdrif.
Pósttími: 27. mars 2023
