Skrefmótorareru oft notaðar til staðsetningar vegna þess að þær eru hagkvæmar, auðveldar í akstri og hægt er að nota þær í opnum lykkjukerfum - það er að segja, slíkir mótorar þurfa ekki staðsetningarviðbrögð eins ogservómótorarHægt er að nota skrefmótora í litlum iðnaðarvélum eins og leysigeislagrafara, þrívíddarprentara og skrifstofubúnaði eins og leysigeislaprenturum.
Skrefmótorar eru fáanlegir í ýmsum útfærslum. Fyrir iðnaðarnotkun eru tveggja fasa blendingsskrifmótorar með 200 skrefum á hverja snúning mjög algengir.
VélræntCíhugun
Til að ná fram nauðsynlegri nákvæmni við örstigsmælingu verða hönnuðir að fylgjast vel með vélræna kerfinu.
Það eru nokkrar leiðir til að nota skrefmótora til að framleiða línulega hreyfingu. Fyrsta aðferðin er að nota belti og trissur til að tengjamótortil hreyfanlegra hluta. Í þessu tilviki er snúningurinn breytt í línulega hreyfingu. Færð vegalengd er fall af hreyfihorni mótorsins og þvermáli reimhjólsins.
Önnur aðferðin er að nota skrúfu eðakúluskrúfaSkrefmótor er tengdur beint við endaskrúfa, þannig að mötan ferðast línulega þegar skrúfan snýst.
Í báðum tilvikum fer það eftir núningsvægi hvort um raunverulega línulega hreyfingu er að ræða vegna einstakra örþrepa. Þetta þýðir að núningsvægið verður að vera lágmarkað til að ná sem bestum nákvæmni.
Til dæmis hafa margar skrúfur og kúluskrúfuhnetur ákveðna stillingu á forspennu. Forspenna er kraftur sem notaður er til að koma í veg fyrir bakslag, sem getur valdið einhverju glapp í kerfinu. Hins vegar dregur aukin forspenna úr bakslagi, en eykur einnig núning. Þess vegna er málamiðlun milli bakslags og núnings.
Be CarefulWhænaMíkro-Steppa
Þegar hreyfistýringarkerfi er hannað með skrefmótorum er ekki hægt að gera ráð fyrir að nafnvægi mótorsins gildi enn við örstigsmótun, þar sem aukið tog minnkar verulega, sem getur leitt til óvæntra staðsetningarvillna. Í sumum tilfellum bætir aukning á örstigsupplausn ekki nákvæmni kerfisins.
Til að vinna bug á þessum takmörkunum er mælt með því að lágmarka togálagið á mótorinn eða nota mótor með hærra haldtog. Oft er besta lausnin að hanna vélræna kerfið til að nota stærri skrefþrep frekar en að reiða sig á fína örskrefsstýringu. Skrefmótorar geta notað 1/8 af skrefi til að veita sömu vélrænu afköst og hefðbundnir, dýrari örskrefsstýringar.
Birtingartími: 27. mars 2023
