Hvernig á að bæta örveru nákvæmni stepper mótora

Stepper mótorareru oft notaðir til að staðsetja vegna þess að þeir eru hagkvæmir, auðvelt að keyra og hægt erservó mótorarGerðu. Hægt er að nota stepper mótora í litlum iðnaðarvélum eins og leysirgröfum, 3D prentara og skrifstofubúnaði eins og leysirprentara.

Stepper mótorar eru fáanlegir í ýmsum valkostum. Fyrir iðnaðarforrit eru tveggja fasa blendingur stepper mótorar með 200 skrefum á byltingu mjög algeng.

VélræntCOnsiderations

Til þess að fá nauðsynlega nákvæmni þegar örstopp verður, verða hönnuðir að fylgjast vel með vélrænu kerfinu.

Það eru nokkrar leiðir til að nota stepper mótora til að framleiða línulega hreyfingu. Fyrsta aðferðin er að nota belti og trissur til að tengjaMótorað hreyfanlegum hlutum. Í þessu tilfelli er snúningi breytt í línulega hreyfingu. Fjarlægðin sem hreyfð er er hlutverk hreyfingarhorns mótorsins og þvermál trissunnar.

Önnur aðferðin er að nota skrúfu eðaKúluskrúfa. Stepper mótor er tengdur beint við endann áSkrúfa, þannig að hnetan fer á línulegan hátt þegar skrúfan snýst.

Í báðum tilvikum, hvort það er raunveruleg línuleg hreyfing vegna einstaka örstiga fer eftir núnings toginu. Þetta þýðir að lágmarka þarf núnings togið til að fá bestu nákvæmni.

Til dæmis hafa margar skrúfur og kúluskrúfur hnetur ákveðið magn af aðlögunarhæfni. Forhleðsla er afl sem notað er til að koma í veg fyrir bakslag, sem getur valdið einhverjum leik í kerfinu. Hins vegar dregur aukning forhleðslu úr bakslagi en eykur einnig núning. Þess vegna er viðskipti milli bakslag og núnings.

Be CeruWhænaMfátölur-STepping

Þegar hann er hannaður hreyfistýringarkerfi með því að nota stepper mótora er ekki hægt að gera ráð fyrir að hlutfalls tog mótorsins muni enn eiga við þegar örstoppur, þar sem stigvaxandi tog mun minnka mjög, sem getur leitt til óvæntra staðsetningarvillna. Í sumum tilvikum bætir það að auka ör-skref upplausn ekki nákvæmni kerfisins.

Til að vinna bug á þessum takmörkunum er mælt með því að lágmarka togálag á mótornum eða nota mótor með hærri togmat. Oft er besta lausnin að hanna vélrænni kerfið til að nota stærri þrepum frekar en að treysta á fínan örstopp. Stepper mótor drif geta notað 1/8 af skrefi til að veita sömu vélrænni afköst og hefðbundin, dýrari örstoppandi drif.