Með hraðri þróun snjallrar framleiðslu og vélfærafræði er handlagin hönd mannlegra vélmenna að verða sífellt mikilvægari sem verkfæri til samskipta við umheiminn. Handlagin er innblásin af flókinni uppbyggingu og virkni mannshöndarinnar, sem gerir vélmennum kleift að framkvæma fjölbreytt verkefni eins og að grípa, meðhöndla og jafnvel skynja. Með sífelldum framförum iðnaðarsjálfvirkni og gervigreindartækni eru handlagnar hendur smám saman að umbreytast úr því að vera ein endurtekinn verkefnastjóri í greindan líkama sem getur framkvæmt flókin og breytileg verkefni. Í þessu umbreytingarferli hefur samkeppnishæfni handlagna innanlands smám saman komið fram, sérstaklega í drifbúnaði, sendibúnaði, skynjarabúnaði o.s.frv., staðsetningarferlið er hröð og kostnaðarhagurinn augljós.
Reikistjörnurrólarisáhafnireru kjarninn í „útlimum“ mannlíks vélmennis og er hægt að nota í ýmsum tilgangi, þar á meðal í handleggjum, fótleggjum og handlagnishöndum, til að veita nákvæma línulega hreyfingu. Optimus búkur Tesla notar 14 snúningsliði, 14 línulega liði og 12 hola bollaliði í hendi. Línulegu liðirnir nota 14 öfugar plánetulaga rúlluskrúfur (2 í olnboga, 4 í úlnlið og 8 í fæti), sem eru flokkaðar í þrjár stærðir: 500N, 3.900N og 8.000N, til að laga sig að burðarþörfum mismunandi liða.
Notkun Tesla á öfugum plánetulaga rúlluskrúfum í manngerða vélmenninu sínu Optimus gæti stafað af kostum þeirra í afköstum, sérstaklega hvað varðar burðargetu og stífleika. Hins vegar er ekki hægt að útiloka að manngerð vélmenni með minni burðargetu noti ódýrari kúluskrúfur.
Kúlaáhafnir í mismunandi atvinnugreinum í fjölbreyttum notkunarsviðum og eftirspurn á markaði:
Á vélfærafræðisýningunni í Peking árið 2024 sýndi KGG 4 mm þvermál reikistjörnurúlluskrúfur og 1,5 mm þvermál kúluskrúfur; auk þess sýndi KGG einnig handlagin hendur með samþættum reikistjörnurúlluskrúfulausnum.
4 mm þvermál plánetulaga rúlluskrúfur
1. Notkun í nýjum orkubílum: Með þróun rafvæðingar og greindar bifreiða hefur notkunboltiskrúfurÍ bílaiðnaðinum hefur verið að dýpka, svo sem með vírbremsukerfi fyrir bíla (EMB), afturhjólastýrikerfi (iRWS), vírstýrikerfi (SBW), fjöðrunarkerfi o.s.frv., sem og stjórn- og stýribúnaði fyrir bílahluti.
2. Notkun vélaiðnaðarins: kúluskrúfa er einn af stöðluðum kjarnaþáttum véla, vélaverkfæri innihalda snúningsása og línulega ása, línulega ása eru samsettir úr skrúfum ogleiðarteinarTil að ná nákvæmri staðsetningu og hreyfingu vinnustykkisins. Hefðbundnar vélar nota aðallega trapisulaga skrúfur/renniskrúfur, en CNC vélar byggja á hefðbundnum vélar, bæta við stafrænum stýrikerfum, nákvæmni drifhluta er hærri og fleiri kúluskrúfur eru notaðar nú til dags. Alþjóðleg framboðskeðja vélaverksmiðja í snældum, pendúlum, snúningsborðum og öðrum virkum íhlutum er yfirleitt framleiddur sjálfstætt vegna sérstillingar eða aðgreiningar. En veltihlutirnir eru í grundvallaratriðum allir útvistaðir, ásamt því að uppfæra vélaverkfæraiðnaðinn og auka eftirspurn eftir veltihlutum til stöðugs vaxtar með vissu.
Kúluskrúfur með 1,5 mm þvermál
3. Notkun mannlegra vélmenna: Mannlegar vélmenni eru skipt í tvö forrit: vökvakerfi og vélknúin. Þó að vökvakerfið sé afkastamikið, þá er kostnaðurinn og viðhaldskostnaðurinn hærri og er notað minna. Mótorlausnir eru algengasta lausnin í dag, plánetuvalsar hafa sterka burðargetu og eru kjarninn í þeim.línulegur stýribúnaðuraf manngerðum vélmennum, sem er notaður til að ná nákvæmri stjórn á liðum vélmennisins. Tesla erlendis, LOLA vélmennið í Þýskalandi við Háskólann í München, innlenda tækniháskólinn Huahui, Kepler notaði þessa tæknileið.
Hvað varðar plánetuhjólaskrúfur er núverandi innlendur markaður fyrir plánetuhjólaskrúfur aðallega upptekinn af erlendum framleiðendum, og markaðshlutdeild leiðandi erlendra framleiðenda er Sviss Rollvis, Sviss GSA og Svíþjóð Ewellix var 26%, 26% og 14%.
Innlend fyrirtæki eru á milli kjarnatækni plánetuhreyfilsskrúfna og erlendra fyrirtækja, en hvað varðar nákvæmni, hámarks kraftmikið álag, hámarksstöðurafmagn og aðra afköst eru þau smám saman að ná sér á strik, og samanlagður markaðshlutdeild innlendra framleiðenda plánetuhreyfilsskrúfna er 19%.
Birtingartími: 28. febrúar 2025
