Rafvélrænir stýrivélar eru til í mörgum gerðum, þar sem algengustu drifkerfin erublýskrúfur, kúluskrúfur og rúlluskrúfur. Þegar hönnuður eða notandi vill færa sig frá vökva- eða lofthreyfingum yfir í rafsegulfræðilega hreyfingu eru rúlluskrúfustýringar yfirleitt besti kosturinn. Þær bjóða upp á sambærilega afköst og vökvakerfi (mikill kraftur) og lofthreyfingar (mikill hraði), í minna flóknu kerfi.
A rúlluskrúfakemur í stað endurhringandi kúlna með skrúfgangi. Mótan hefur innri skrúfugang sem passar við skrúfganginn. Rúllurnar eru raðaðar í Reikistjörnustilling og báðar snúast um ásana sína og á braut um mötuna. Endar rúllanna eru tenntir til að festast við gírhringi í hvorum enda mötunnar, sem tryggir að rúllurnar haldist fullkomlega í takt, samsíða ás skrúfunnar og mötunnar.
Rúlluskrúfa er tegund skrúfudrifs sem kemur í stað endurhringandi kúlna fyrir skrúfuhjól. Endar hjólanna eru tenntir til að tengjast við gírhringi í hvorum enda mötunnar. Rúllurnar snúast báðar um ásana sína og á braut um mötuna, í reikistjörnuformi. (Þess vegna eru rúlluskrúfur einnig kallaðar reikistjörnurúlluskrúfur.)
Rúmfræði rúlluskrúfunnar býður upp á mun fleiri snertipunkta en mögulegt er meðkúluskrúfaÞetta þýðir að rúlluskrúfur hafa yfirleitt meiri kraftmikla burðargetu og stífleika en kúluskrúfur af svipaðri stærð. Og fínni skrúfgangurinn (stig) veitir meiri vélrænan kost, sem þýðir að minna tog er nauðsynlegt fyrir tiltekið álag.
Helsti kosturinn við rúlluskrúfur (neðst) umfram kúluskrúfur (efst) í hönnun er hæfni þeirra til að innihalda fleiri snertipunkta í sama rými.
Þar sem burðarrúllur þeirra snerta ekki hvor aðra geta rúlluskrúfur yfirleitt ferðast á meiri hraða en kúluskrúfur, sem þurfa að takast á við krafta og hita sem myndast við árekstur kúlnanna og við endalok endurvinnslunnar.
Öfug rúlluskrúfur
Öfug hönnun virkar eftir sömu meginreglu og venjuleg rúlluskrúfa, en mötan er í raun snúin við. Þaðan kemur hugtakið „öfug rúlluskrúfa“. Þetta þýðir að rúllurnar snúast umhverfis skrúfuna (í stað mötunnar) og skrúfan er aðeins skrúfuð á svæðinu þar sem rúllurnar snúast. Mötan verður því lengdarákvörðunarbúnaðurinn, þannig að hún er yfirleitt miklu lengri en mötan á venjulegri rúlluskrúfu. Hægt er að nota annað hvort skrúfuna eða mötuna fyrir ýtastöngina, en flest forrit fyrir stýribúnað nota skrúfuna í þessum tilgangi.
Framleiðsla á öfugum rúlluskrúfum býður upp á þá áskorun að búa til mjög nákvæma innri þræði fyrir mötuna yfir tiltölulega langa lengd, sem þýðir að notaðar eru samsetningar af vinnsluaðferðum. Niðurstaðan er sú að þræðirnir eru mýkri og því er álagsþol öfugra rúlluskrúfa lægra en fyrir venjulegar rúlluskrúfur. En öfugir skrúfur hafa þann kost að vera mun þéttari.
Birtingartími: 27. október 2023
