
Með þróun stafrænnar stjórnunartækni nota flest hreyfingarstýringarkerfinstepper mótorareða servó mótora sem framkvæmd mótora. Þrátt fyrir að þeir tveir í stjórnunarstillingunni séu svipaðir (púlsstrengur og stefnuljós), en við notkun á afköstum og tilvikum um notkun er mikill munur.
Stípur mótor og servó mótor
THann stjórn á mismunandi leiðum
Stepping mótor (horn af púls, opinni lykkju): Rafmagnspúlsmerkinu er umbreytt í hyrnd tilfærslu eða línu tilfærslu á opinni lykkju, ef um er að ræða yfirhleðslu, hraða mótorsins, er staða stöðvunarinnar aðeins háð tíðni púlsmerkisins og fjölda lyfta, án áhrifa á álagsbreytingu.
Stepper mótorar eru aðallega flokkaðir eftir fjölda áfanga og tveggja fasa og fimm fasa stepper mótorar eru mikið notaðir á markaðnum. Hægt er að skipta tveggja fasa stigum mótor í 400 jafna hluta í hverri byltingu og hægt er að skipta fimm fasa í 1000 jafna hluta, þannig að einkenni fimm fasa stigs mótorsins eru betri, styttri hröðun og hraðaminnkunartími og lægri kvika tregðu. Þrephorn tveggja fasa blendinga stigs er venjulega 3,6 °, 1,8 °, og þrepshorn fimm fasa blendinga mótor er venjulega 0,72 °, 0,36 °.
Servo mótor (horn af mörgum púlsum, lokaðri lykkjustýringu): Servo mótor er einnig með stjórn á fjölda belgjurta, servó mótor snúningshorns, mun senda út samsvarandi fjölda belgjurta, á meðan ökumaðurinn mun einnig fá endurgjöfina til baka og servó-mótorinn til að mynda samanburð á pulsunum, svo að margir kerfi vita að fjöldi puls sem er sendur til að servó-mótorinn, og á því að margir ögur fái til baka, þá er það að vera servinginn sem er sendur til að vera með því að vera með því að beina því til að það sé bundið. fær um að stjórna snúningi mótorsins mjög nákvæmlega. Nákvæmni servó mótors ræðst af nákvæmni kóðans (fjöldi lína), það er að segja, servó mótorinn sjálfur hefur þá virkni að senda púls, og það sendir frá sér samsvarandi fjölda puls fyrir alla snúningshorn, svo að servo drifið og servo mótor umritunaraðilar myndast við opinn lóð, svo að það er lokað losunarstýring, og stopping mótorsins er.
LOW-tíðni einkenni eru mismunandi
Stepping mótor: Lág tíðni titringur er auðvelt að koma fram á lágum hraða. Þegar steig mótorinn virkar á lágum hraða, ætti almennt að nota dempunartækni til að vinna bug á lág tíðni titringsfyrirbæri, svo sem að bæta við dempara á mótorinn, eða keyra með því að nota undirdeilingartækni.
Servó mótor: Mjög slétt notkun, jafnvel á lágum hraða birtist ekki titringsfyrirbæri.
Thann augnablik tíðni einkenni mismunandi
Stepping mótor: Framleiðslu togið minnkar með aukningu á hraðanum og það minnkar verulega á hærri hraða, þannig að hámarks vinnuhraði hans er yfirleitt 300-600R/mín.
Servó mótor: Stöðugt togafköst, það er að segja á hlutfallshraða sínum (venjulega 2000 eða 3000 r/mín.), Framleiðslunni sem er metið, í hlutfallshraðanum yfir stöðugum afköstum.
DEfferði ofhleðslugeta
Stepping mótor: Almennt er ekki með ofhleðslugetu. Stípur mótor vegna þess að það er engin slík ofhleðslugeta, til að vinna bug á vali á þessu tregðu augnabliki, er oft nauðsynlegt að velja stærra tog mótorsins og vélin þarfnast ekki svo mikið tog við venjulega notkun, það verður sóun á togfyrirbæri.
Servo Motors: Hafa sterka ofhleðslugetu. Það hefur hraða ofhleðslu og ofhleðslugetu togsins. Hámarks tog þess er þrisvar sinnum miðað tog, sem hægt er að nota til að vinna bug á tregðu augnabliki tregðuálags á upphafsstund tregðu.
DIfferent rekstrarafkoma
Stepping Motor: Stípur mótorstýring fyrir opinn lykkju stjórn, upphafstíðni er of mikil eða of stór álag er tilhneigingu til að missa skref eða hindra fyrirbæri þess að stöðva of mikinn hraða er að takast á við fyrirbæri umfram, svo að til að tryggja nákvæmni stjórnunar hans, ætti að takast á við vandamálið við að hækka og fallahraða.
Servo mótor: AC servó drifkerfi fyrir lokaða lykkju, er hægt að vera beint á mótor umbreytingarmerkjamerkjasýni, innri samsetning staðsetningarlykkjunnar og hraðlykkju, birtist yfirleitt ekki í stigs tapi á þrepum eða fyrirbæri yfirstýringar, stjórnunarafköstin er áreiðanlegri.
SÁrangur peed svar er öðruvísi
Stepping mótor: Flýttu frá kyrrstöðu til vinnuhraða (yfirleitt nokkur hundruð snúninga á mínútu) þarf 200 ~ 400ms.
Servo mótor: AC Servo kerfishraðun er betri, frá kyrrstæðum flýti til mets 3000 r/mín.
Tengdar ráðleggingar: https://www.kggfa.com/stepepper-motor/
Post Time: Apr-28-2024