Munur á stigmótor og servómótor

Thann stjórnar mismunandi leiðum

Stigmótor (horn af púls, opinn lykkja stjórna): rafpúlsmerkinu er umbreytt í hornfærslu eða línufærslu á opnu lykkjustýringunni, ef ekki er um ofhleðslu að ræða, hraði mótorsins, stöðu stöðvunin fer aðeins eftir tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsanna, án áhrifa álagsbreytingarinnar.

Skrefmótorar eru aðallega flokkaðir eftir fjölda fasa og tveggja fasa og fimm fasa stigmótorar eru mikið notaðir á markaðnum. Hægt er að skipta tvífasa skrefmótornum í 400 jafna hluta á hverri snúning og fimmfasa má skipta í 1000 jafna hluta, þannig að eiginleikar fimmfasa skrefmótorsins eru betri, styttri hröðunar- og hraðaminnkun og lægri. kraftmikla tregðu. Skrefhorn tveggja fasa blendings stigmótors er almennt 3,6°, 1,8° og þrepahorn fimm fasa blendings stigmótors er yfirleitt 0,72°, 0,36°.

Servó mótor (horn af mörgum púlsum, lokað lykkja stjórn): Servo mótor er einnig í gegnum stjórn á fjölda púls, servó mótor snúningshorn, mun senda út samsvarandi fjölda púlsa, en ökumaðurinn mun einnig fá endurgjöfina merki til baka, og servómótorinn til að mynda samanburð á púlsunum, þannig að kerfið muni vita fjölda púlsa sem sendar eru til servómótorsins, og á sama tíma hversu margir púlsar sem berast til baka, geta stjórnað snúningi mótorinn mjög nákvæmlega. Nákvæmni servómótorsins ræðst af nákvæmni kóðara (fjölda lína), það er að segja að servómótorinn sjálfur hefur það hlutverk að senda út púls og hann sendir út samsvarandi fjölda púlsa fyrir hvert horn snúningur, þannig að servódrifið og servómótorkóðunarpúlsarnir mynda bergmál, þannig að það er lokað lykkjastýring og skrefmótorinn er opinn lykkjastýring.

Low-tíðni eiginleikar eru mismunandi

Stigmótor: lágtíðni titringur er auðvelt að eiga sér stað á lágum hraða. Þegar stigmótorinn vinnur á lágum hraða ætti almennt að nota dempunartækni til að sigrast á lágtíðni titringsfyrirbæri, svo sem að bæta við dempara á mótorinn eða keyra með undirskipunartækni.

Servo mótor: mjög slétt aðgerð, jafnvel á lágum hraða mun ekki birtast titringsfyrirbæri.

Thann augnablik-tíðni einkenni mismunandi

Stigmótor: úttaksvægið minnkar með auknum hraða og það minnkar verulega við meiri hraða, þannig að hámarksvinnuhraði hans er yfirleitt 300-600r/mín.

Servó mótor: stöðugt togúttak, það er í nafnhraða hans (almennt 2000 eða 3000 sn/mín), úttakshlutfallið, í nafnhraðanum yfir stöðugu afli.

Dmismunandi ofhleðslugetu

Stigmótor: hefur yfirleitt ekki ofhleðslugetu. Stigmótor vegna þess að það er engin slík ofhleðslugeta, til að sigrast á vali á þessu tregðu augnabliki, er oft nauðsynlegt að velja stærra tog á mótornum og vélin þarf ekki svo mikið tog við venjulega notkun, það mun vera sóun á togi fyrirbæri.

Servó mótorar: hafa mikla ofhleðslugetu. Það hefur hraðaofhleðslu og togofhleðslu. Hámarkstog hans er þrisvar sinnum hærra tog, sem hægt er að nota til að sigrast á tregðuminni tregðuálags í ræsingu tregðu.

Dmismunandi rekstrarafköst

Stigmótor: Stigmótorsstýring fyrir opna lykkjustýringu, byrjunartíðni er of há eða of mikið álag er hætt við að missa skref eða hindra fyrirbæri þess að stöðva of háan hraða er hætt við fyrirbæri ofskots, svo til að tryggja nákvæmni stjórnunar þess, ætti að takast á við vandamálið með hækkandi og fallandi hraða.

Servó mótor: AC servó drifkerfi fyrir lokaða lykkju stjórna, ökumaður getur verið beint á mótor kóðara endurgjöf merkja sýnatöku, innri samsetning stöðu lykkju og hraða lykkju, kemur almennt ekki fram í tapi skrefa mótor skrefum eða fyrirbæri ofskots, stjórnunarafköst eru áreiðanlegri.

SPeed svar árangur er mismunandi

Stigmótor: flýta úr kyrrstöðu í vinnuhraða (almennt nokkur hundruð snúninga á mínútu) þarf 200 ~ 400ms.

Servó mótor: AC servó kerfis hröðunarafköst eru betri, frá kyrrstöðu hraða til 3000 sn/mín. sviði.

Tengdar ráðleggingar: https://www.kggfa.com/stepper-motor/