Munurinn á skrefmótor og servómótor

Thann stjórnar mismunandi leiðum

Skrefmótor (púlshorn, opin lykkjustýring): Rafmagnspúlsmerkið er umbreytt í horn- eða línufærslu opins lykkjustýringar. Ef ekki er um ofhleðslu að ræða er hraði mótorsins og stöðvunarstaðan eingöngu háð tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsa, án áhrifa álagsbreytinga.

Skrefmótorar eru aðallega flokkaðir eftir fjölda fasa og tveggja fasa og fimm fasa skrefmótorar eru mikið notaðir á markaðnum. Tveggja fasa skrefmótorar má skipta í 400 jafna hluta á hverja snúning og fimm fasa í 1000 jafna hluta, þannig að eiginleikar fimm fasa skrefmótorsins eru betri, styttri hröðunar- og hraðaminnkunartími og minni virknitregða. Skrefhorn tveggja fasa blendings skrefmótors er almennt 3,6°, 1,8° og skrefhorn fimm fasa blendings skrefmótors er almennt 0,72°, 0,36°.

Servómótor (margfeldis púlsahorn, lokuð lykkjastýring): Servómótorinn stýrir einnig fjölda púlsa og snúningshorni servómótorsins, og sendir samsvarandi fjölda púlsa. Drifið fær einnig afturvirkt merki til baka. Servómótorinn ber saman púlsana. Þannig veit kerfið hversu marga púlsa eru sendir til servómótorsins og getur stjórnað snúningi mótorsins mjög nákvæmlega. Nákvæmni servómótorsins er ákvörðuð af nákvæmni kóðarans (fjölda lína). Það er að segja, servómótorinn sendir sjálfur púlsa og sendir samsvarandi fjölda púlsa fyrir hvert snúningshorn. Þannig mynda púlsarnir í servódrifinu og kóðaranum í servómótornum bergmál. Þetta er lokuð lykkjastýring og skrefmótorinn er opin lykkjastýring.

LEiginleikar ow-tíðni eru mismunandi

Skrefmótor: Lágtíðni titringur á sér stað við lágan hraða. Þegar skrefmótorinn virkar við lágan hraða ætti almennt að nota dempunartækni til að vinna bug á lágtíðni titringsfyrirbærinu, svo sem með því að bæta við dempara á mótorinn eða nota undirdreifingartækni til að keyra hann.

Servómótor: mjög mjúkur gangur, jafnvel við lágan hraða mun ekki koma fram titringsfyrirbæri.

TMoment-tíðni eiginleikar mismunandi

Skrefmótor: Úttakstogið minnkar með aukinni hraða og minnkar skarpt við hærri hraða, þannig að hámarksvinnuhraði hans er almennt 300-600 snúningar á mínútu.

Servómótor: Stöðugt tog, það er að segja við nafnhraða (almennt 2000 eða 3000 snúningar/mín.), sem er nafntogið og við nafnhraða sem er hærra en fast afköst.

Dmismunandi ofhleðslugeta

Skrefmótorar: Almennt hafa þeir ekki ofhleðslugetu. Vegna þess að slík ofhleðslugeta er ekki til staðar hjá skrefmótorum, er oft nauðsynlegt að velja stærra tog á mótornum til að vinna bug á þessu tregðumómenti. Þannig þarf ekki mikið tog við venjulega notkun og það verður sóun á togi.

Servómótorar: hafa sterka ofhleðslugetu. Þeir hafa getu til að þola hraða og tog. Hámarks tog þeirra er þrefalt hærra en nafntogið, sem hægt er að nota til að yfirstíga iðnvægisálagsins í ræsilegu iðnvægi.

Dmismunandi rekstrarafköst

Skrefmótor: Skrefmótorstýring er notuð í opinni lykkju. Ef ræsitíðnin er of há eða álagið er of stórt, getur það leitt til þess að skrefin missi stig eða stöðvast. Of mikill hraði getur leitt til ofhleðslu. Þess vegna, til að tryggja nákvæmni stjórnunarinnar, ætti að takast á við hækkun og lækkun hraða.

Servómótor: AC servó drifkerfi fyrir lokaða lykkjustýringu. Drifið getur tekið sýnatöku beint á endurgjöfarmerki mótorkóðarans. Innri samsetning stöðulykkjunnar og hraðalykkjunnar er þannig að skreftap eða ofhleðsla kemur almennt ekki fram í skrefmótornum og stjórnunarafköstin eru áreiðanlegri.

SViðbrögð við þvagi eru mismunandi

Skrefmótor: til að hraða úr kyrrstöðu upp í vinnuhraða (almennt nokkur hundruð snúningar á mínútu) þarf 200 ~ 400ms.

Servómótor: Hröðunarafköst AC servókerfisins eru betri, frá kyrrstöðu upp í nafnhraða upp á 3000 snúninga á mínútu, aðeins nokkrar millisekúndur, og hægt er að nota það til að uppfylla kröfur um hraðvirka ræsingu og stöðvun og nákvæmni staðsetningarstjórnunar á háu sviði.

Tengdar ráðleggingar: https://www.kggfa.com/stepper-motor/