Hvaða vélar eru algengar í vélmennum?

Notkun iðnaðarvélmenna er mun vinsælli en í Kína, þar sem elstu vélmennin komu í stað óvinsælla starfa. Vélmenni hafa tekið við hættulegum handavinnuverkefnum og leiðinlegum störfum eins og að stjórna þungavélum í framleiðslu og byggingariðnaði eða meðhöndla hættuleg efni á rannsóknarstofum. Margir vélmenni geta starfað að mestu leyti sjálfstætt og í framtíðinni munu vélmenni vinna með mönnum.

Þegar eitt eða fleiri samvinnuvélmenni eru notuð til að framkvæma sjálfvirkar samsetningaraðgerðir er hægt að auka framleiðsluhraða og gæði og lækka kostnað. Það getur gengið örugglega og tekið við endurteknum verkefnum til að losa starfsmenn og hjálpa til við að framkvæma meira virðisaukandi verk. Meðhöndlun lítilla, óreglulegra hluta getur hjálpað til við að hámarka ferla eins ogkúluskrúfadrif, uppsetning og staðsetning. Býður upp á einstaka fjölhæfni og auðvelda enduruppsetningu.

Þegar menn stjórna vélmennum úr fjarlægð geta vélmennahendur þeirra auðveldlega sinnt verkefnum. Nú getum við fylgst með og endurtekið hreyfingar mannsfingur með gervihöndum.

Og það eru þrjár gerðir af mótorum sem almennt eru notaðir í vélmennum: venjulegir jafnstraumsmótorar, servómótorar og skrefmótorar.

1. Jafnstraumsmótorinntak eða úttak fyrir jafnstraumsorku snúningsmótors, kallaður jafnstraumsmótor, getur framkallað jafnstraumsorku og vélræna orku til að umbreyta mótor hvors annars. Þegar hann gengur sem mótor er hann jafnstraumsmótor og breytir raforku í vélræna orku; þegar hann gengur sem rafall er hann jafnstraumsrafall og breytir vélrænni orku í raforku.

2. Servómótor er einnig kallaður framkvæmdamótor. Í sjálfvirkum stjórnkerfum er hann notaður sem framkvæmdaþáttur til að breyta mótteknu rafmerki í hornhreyfingu eða hornhraðaúttak á mótorásnum. Hann skiptist í tvo flokka: jafnstraums- og riðstraumsservómótor. Helsta einkenni hans er að hann snýst ekki sjálfkrafa þegar merkisspennan er núll og hraðinn minnkar jafnt með aukinni togkrafti.

3. Skrefmótor er opinn stýriþáttur sem umbreytir rafpúlsmerki í hornlaga eðalínulegtilfærsla. Ef ekki er um ofhleðslu að ræða, þá fer hraði mótorsins og stöðvunarstaðan aðeins eftir tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsa og hefur ekki áhrif á breytingar á álagi, það er að segja, ef púlsmerki er bætt við mótorinn, þá snýst mótorinn um skrefhorn. Tilvist þessalínulegÍ tengslum við skrefmótorinn er aðeins um reglubundin villa að ræða og engin uppsafnuð villa og önnur einkenni. Það er mjög einfalt að stjórna skrefmótorum á sviði hraða, staðsetningar og annarra stjórntækja.