Hverjir eru algengir mótorar sem notaðir eru í vélmenni?

Notkun iðnaðarvélmenna er mun vinsælli en í Kína, þar sem elstu vélmenni koma í stað óvinsælra starfa. Vélmenni hafa tekið yfir hættuleg handvirk verkefni og leiðinleg störf eins og að stjórna þungum vélum í framleiðslu og smíði eða meðhöndla hættuleg efni á rannsóknarstofum. Mörg vélmenni geta starfað að mestu sjálfstætt og í framtíðinni munu vélmenni vinna með mönnum.

Þegar eitt eða fleiri samvinnuvélfæraforrit eru notuð til að framkvæma sjálfvirkar samsetningaraðgerðir geturðu aukið framleiðsluhraða og gæði á sama tíma og þú lækkar kostnað. Það getur keyrt á öruggan hátt og tekið yfir endurtekin verkefni til að losa starfsmenn þína og hjálpa til við að vinna virðisaukandi vinnu. Meðhöndlun á litlum, óreglulegum hlutum getur hjálpað til við að hámarka ferla eins ogkúluskrúfadrif, uppsetningu og staðsetningu. Býður upp á ótrúlega fjölhæfni og auðvelda endurskipun.

Þegar menn stjórna vélmennum fjarstýrt geta vélmennishendur þeirra auðveldlega sinnt verkefnum. Nú getum við fylgst með og endurtekið hreyfingu mannafingra með gervihöndum.

Og mótorarnir sem almennt eru notaðir í vélmenni innihalda þrjár tegundir: venjulegir DC mótorar, servó mótorar og stepper mótorar.

1. DC mótor framleiðsla eða inntak fyrir DC raforku snúningsmótorsins, kallaður DC mótor, það er hægt að ná DC raforku og vélrænni orku til að breyta mótor hvers annars. Þegar það keyrir sem mótor er það DC mótor, sem breytir raforku í vélræna orku; þegar það keyrir sem rafall er það DC rafall, sem breytir vélrænni orku í raforku.

2. Servó mótor er einnig kallaður framkvæmdamótor, í sjálfvirku stjórnkerfi er hann notaður sem framkvæmdaþáttur til að umbreyta mótteknu rafmerkinu í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu. Það er skipt í tvo flokka: DC og AC servó mótor. Helstu eiginleiki þess er að það er enginn sjálfssnúningur þegar merkjaspennan er núll og hraðinn minnkar með jöfnum hraða með aukningu togsins.

3. Stepper mótor er opinn lykkja stjórnbúnaður sem umbreytir rafpúlsmerki í hyrnt eðalínulegtilfærslu. Ef um er að ræða ekki ofhleðslu er hraði mótorsins, stöðvunarstaðan aðeins háð tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsa, og hefur ekki áhrif á breytingar á álagi, það er að bæta púlsmerki við mótor, mótorinn snýst í gegnum þrepahorn. Tilvist þessalínulegsamband, ásamt skrefmótornum aðeins reglubundin villa og engin uppsöfnuð villa og önnur einkenni. Gerðu á sviði hraða, stöðu og annarrar stjórnunar með stepper mótor til að stjórna orðið mjög einfalt.