Uppbygging sex-gráðu fríleika samsíða vélmennisins samanstendur af efri og neðri pöllum, sex sjónaukumsílindurí miðjunni og 6 kúluhengi hvoru megin við efri og neðri palla.
Almennir sjónaukastrokkar eru samsettir úr servórafknúnum eða vökvastrokkum (stórir vökvastrokkar). Með hjálp sexrafmagns strokka stýribúnaðurMeð því að nota útvíkkunar- og samdráttarhreyfingar getur pallurinn hreyfst í sex frígráðum (X, Y, Z, α, β, γ) og hermt eftir ýmsum stöðum í rúminu. Þess vegna er hægt að nota hann mikið í ýmsum þjálfunarhermum, svo sem flughermum, aksturshermum fyrir bíla, jarðskjálftahermum, gervihnöttum, eldflaugum og öðrum flugvélum, afþreyingarbúnaði (hreyfimyndasveiflustigum) og öðrum sviðum. Í vinnsluiðnaðinum er hægt að framleiða sexása tengivélar, vélmenni og svo framvegis.
Helstu eiginleikar sex-gráðu frígráðu samsíða vélmenna:
Frá því að iðnaðarvélmenni komu til sögunnar hafa vélmenni með tandem-vélbúnaði verið allsráðandi. Tandem-vélmenni eru með einfalda uppbyggingu og stórt vinnslurými og eru því mikið notuð. Vegna takmarkana tandem-vélmenna sjálfra hafa vísindamenn smám saman fært rannsóknarstefnu sína yfir á samsíða vélmenni. Í samanburði við tandem-vélmenni hafa sex-gráðu fríleika-samsíða vélmenni eftirfarandi eiginleika:
1. Engin uppsöfnuð villa, mikil nákvæmni.
2. Hægt er að setja aksturstækið á eða nálægt föstum pallinum, þannig að hreyfanlegi hlutinn sé léttur, hraður og með góð viðbrögð við hreyfanleika.
3. Samþjöppuð uppbygging, mikil stífleiki, mikil burðargeta, lítið vinnurými.
4. Algjörlega samhverfur samsíða gangverk hefur góða ísótrópíu.
Samkvæmt þessum eiginleikum hafa sex-gráðu frígráðu samsíða vélmenni verið mikið notuð á sviðum sem krefjast mikils stífleika, mikillar nákvæmni eða mikils álags án stórs vinnurýmis.
Kostir 6dof umfram 3dof
Í VR eru ýmsar þrívíddarupplifanir gagnlegar fyrir takmörkuð forrit sem krefjast ekki fullkominnar upplifunar, eins og einfalda ökumannsútgáfu af forriti sem er hannað til að prófa viðbragðstíma við hemlun. Þetta kann að vera umdeilt, en það gerir upplifunina mjög „flata“.
Til að fá algera sýndarveruleikaupplifun gerir 6dof þér kleift að ganga í kringum hlut í 360 gráðu hring, beygja þig niður og skoða hlutinn ofan frá og niður - eða krjúpa og skoða hlutinn ofan frá og upp. Þessi staðsetningarmæling gerir upplifunina enn áhugaverðari, sem er mikilvægt fyrir raunverulegar hermir eins og slökkvistarfshermir, þar sem meira frelsi er krafist til að færa og stjórna hlutum í umhverfinu.
Birtingartími: 29. nóvember 2023
