Hvað er 6 DOF Freedom Robot?

Uppbygging sex-frelsis samhliða vélmennisins samanstendur af efri og neðri palli, 6 sjónaukastrokkarí miðjunni, og 6 kúlulamir hvoru megin við efri og neðri pallinn.

Almennu sjónaukahólkarnir eru samsettir úr servó-rafmagns eða vökvahólkum (stór tonn í formi vökvahólka). Með hjálp sexrafmagnsstúturstækkun og samdráttarhreyfing, fullkomnaðu vettvanginn á sex frelsisgráðum (X, Y, Z, α, β, γ) hreyfingarinnar, sem getur líkt eftir ýmsum staðbundnum hreyfingum og því hægt að nota það mikið í margs konar þjálfunarhermar, svo sem flughermar, aksturshermar fyrir bifreiðir, jarðskjálftahermar, gervitungl, flugskeyti og önnur flugvél, afþreyingarbúnaður (hreyfimyndasveiflustig) og önnur svið. Í vinnsluiðnaði er hægt að gera sex-ása tengingarvélar, vélmenni og svo framvegis.

Helstu eiginleikar sex frelsisgráðu samhliða vélmenni:

Frá því að iðnaðarvélmenni komu á markað hafa vélmenni með samhliða búnaði verið ráðandi. Tandem vélmenni hafa einfalda uppbyggingu og stórt rekstrarrými og eru því mikið notaðar. Vegna takmarkana á tandem vélmenni sjálfum hafa vísindamenn smám saman fært rannsóknarstefnu sína yfir í samhliða vélmenni. Í samanburði við tandem vélmenni hafa sex frelsisgráðu samhliða vélmenni eftirfarandi eiginleika:

1. Engin uppsöfnuð villa, mikil nákvæmni.

2. Hægt er að setja akstursbúnaðinn á eða nálægt föstu pallinum, þannig að hreyfanlegur hluti er léttur í þyngd, mikill hraði og góður í kraftmikilli svörun.

3. Samningur uppbygging, mikil stífni, stór burðargeta, lítið vinnurými.

4. Algjörlega samhverfur samhliða vélbúnaður hefur góða samsætu.

Samkvæmt þessum eiginleikum hafa sex frelsisgráður samhliða vélmenni verið mikið notaðar á sviðum sem krefjast mikillar stífni, mikillar nákvæmni eða mikils álags án stórs vinnusvæðis.

Kostir 6dof yfir 3dof

Í VR er ýmis 3dof upplifun gagnleg fyrir takmörkuð forrit sem krefjast ekki fullrar niðurdýfingar, eins og einfalda ökumannsútgáfu af forriti sem er hannað til að prófa viðbragðstíma hemlunar. Þetta kann að vera umdeilt, en það skapar mjög "flata" upplifun.

Fyrir fullkomlega yfirgripsmikla VR upplifun, gerir 6dof þér kleift að ganga um hlut í 360 gráðu hring, beygja þig og skoða hlutinn frá toppi til botns - eða húka og skoða hlutinn frá botni til topps. Þessi stöðumæling gerir kleift að grípa til meira grípandi upplifunar, sem er mikilvægt fyrir raunhæfar eftirlíkingar eins og slökkvihermir, þar sem meira frelsi er krafist til að hreyfa og vinna með hluti í umhverfinu.