ZR-ásstillirinn er beindrifsgerð, þar sem holur mótorinn knýr kúluskrúfuna og kúluhnetuna beint, sem leiðir til þéttrar útlitsforms. Z-ás mótorinn er knúinn til að snúa kúluskrúfuhnetunni til að ná línulegri hreyfingu, þar sem spline hnetan virkar sem stöðvunar- og leiðarbygging fyrir skrúfuskaftið.