Grunnregla ABoltaskrúfaStigamótor
A Boltaskrúfaskrefmótor notar skrúfu og hneta til að tengjast og einhver aðferð er notuð til að koma í veg fyrir að skrúfan og hnetan snúist miðað við hvort annað þannig að skrúfan hreyfist ás.Almennt séð eru tvær leiðir til að ná fram þessari umbreytingu: önnur er að byggja snúning með innri þræði inn í mótorinn og nota innri þræði snúningsins til að tengja skrúfuna til að nálínuleg hreyfing, og annað er að nota skrúfuna sem úttaksskaft mótorsins og nota ytri drifhnetu utan mótorsins til að tengja skrúfuna til að nálínuleg hreyfing.Tilgangurinn með þessu er að einfalda hönnunina og gera kleift að nota línulega skrefmótora til að ná nákvæmnilínuleg hreyfingí mörgum forritum án uppsetningar á ytri vélrænni tengingu.
Hvernig ABoltaskrúfaStigamótor virkar
Rótorinn áBoltaskrúfastepper mótor er varanleg segull.Þegar straumurinn rennur í gegnum statorvinduna myndar statorvindan vektor segulsvið.Segulsviðið mun knýja snúninginn til að snúast í horn, þannig að stefna pars segulsviða snúningsins er í samræmi við stefnu segulsviðs statorsins.Þegar vektor segulsvið statorsins snýst horn.Snúðurinn snýr líka horn með þessu segulsviði.Í hvert sinn sem rafpúls er sett inn snýst mótorinn í horn og snýst um eitt skref.The horn displacement framleiðsla af theBoltaskrúfaskrefmótor er í réttu hlutfalli við fjölda inntakspúlsa og snúningshraði er í réttu hlutfalli við púlstíðni.Breyttu röðinni sem vafningarnar eru virkjaðar í og mótorinn mun snúa við.Þess vegna er hægt að stjórna snúningi skrefmótorsins með því að stjórna fjölda púlsa, tíðni og virkjunarröð hvers fasavinda mótorsins.
KGGBoltaskrúfa Stigmótor& Skrúfuþrepmótor í gegnum skaft
EinkenniBoltaskrúfa Stigmótor
1. ÞegarBoltaskrúfaþrepamótor er í gangi, hver fasavinda er ekki stöðugt spennt, heldur spennt aftur eftir ákveðinni reglu.
2. Hornið sem snúningurinn snýst við í hvert sinn sem púls rafmerki er gefið inn er kallað skrefhorn.
3. TheBoltaskrúfa stigmótorgetur stjórnað horninu samkvæmt sérstökum leiðbeiningum og getur einnig stjórnað hraðanum.Í hornstýringu, í hvert sinn sem púls er sett inn, er statorvindunni skipt einu sinni og úttaksskaftið snýst í gegnum horn.Fjöldi þrepa er í samræmi við fjölda púlsa og hornfærsla úttaksskaftsins er í réttu hlutfalli við inntakspúlsinn.Við hraðastýringu eru samfelldir púlsar færðir inn í vafningar ástigmótor, og vafningar hvers fasa eru stöðugt virkjaðar aftur á móti, ogstigmótorsnýst stöðugt og hraði hans er í réttu hlutfalli við púlstíðni.Breyting á virkjunarröðinni, það er að breyta snúningsstefnu stator segulsviðsins, getur stjórnað áfram eða afturábak snúning mótorsins.
4. TheBoltaskrúfastepper mótor hefur sjálflæsandi getu.Þegar inntak stjórnpúlsins er stöðvað og vindan sem stjórnað er af næsta púls heldur áfram að vera spennt, er hægt að halda mótornum í fastri stöðu, það er að segja að hann stöðvast í lokastöðu hornfærslunnar sem stjórnað er af fyrri púls.Á þennan hátt erstigmótorgetur gert sér grein fyrir staðsetningu snúnings þegar lagt er.
LínulegBoltaskrúfaStigmótorar eru mikið notaðir á mörgum sviðum þar sem kröfur um mikla nákvæmni, þar á meðal framleiðslu, nákvæmni kvörðun, nákvæmni vökvamælingar og nákvæmni stöðuhreyfingar.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Pósttími: Feb-08-2023
